几这段日子支撑Windows

2019-11-28 06:30 来源:未知

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报形式机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳务实例的安顿参数表明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍

 

注:ServerSuperIO有超大或许被移植到Windows 10 IOT上,那么现在有希望开采生龙活虎套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成完全的解决方案。

      今后曾经调节和测量试验通过一些代码,还得要求风度翩翩段时间,日常都以夜里干,时间也是有限。如下图:

图片 1

 

目       录

4.如开荒生机勃勃套装置驱动,同一时间扶植串口和互连网通信... 2

4.1           概述... 2

4.2           通信左券明确... 2

4.2.1    发送读实时数据命令左券... 2

4.2.2    剖判实时数据左券... 3

4.2.3    发送和选拔数据事例... 3

4.3           开垦设备驱动... 3

4.3.1    创设实时数据长久对象(不是必需卡塔尔国... 3

4.3.2    创设参数数据长久对象... 5

4.3.3    创设发送和分析合同命令对象... 5

4.3.4    营造筑组织商驱动对象... 6

4.3.5    创设设备驱动对象... 8

4.4           创设宿主程序... 12

4.5           运行作效果果... 15

 

 

4.如开荒少年老成套设备驱动,同不时候扶植串口和网络通信

4.1    概述

     作为物联网通信框架,断定要辅助种种广播发表链路,在二种通信链路的底工上变成两种通信公约的相互,举个例子:Modbus、自定义和谐等等。但是,有叁个题目:针对同意气风发台硬件设备或传感器,完结串口和互联网三种简报情势的数额搜聚和决定,是或不是要分别写代码?如果从切实角度深入分析,同意气风发硬件,它要成功的事务逻辑肯定是平等的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开辟大器晚成套设备驱动,同一时候扶持串口和互连网三种简报格局的并行。

     通信相当轻易、人机联作很简短、业务很简短……假设把数不尽简易的难点合在一同,那么就变得不轻易了,所以要有八个框架性的事物,重新把广大题目变得轻易。

4.2    通信契约明显

    在产生多少个器械驱动的开销在此之前,首先要精通它的电视发表合同,好比几人沟通的言语同样。针对报导左券,大家自定义二个差不离交互作用方式,只是发送命令,提取数据音讯。

4.2.1    发送读实时数据命令左券

     Computer发送0x61命令为读实时数据命令,共发送6个字节,校验和为从“从机地址”起头的增加和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“合同甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

指令代码

校验和

协调截止

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

4.2.2    剖判实时数据合同

    下位机选取到读实时数据命令后,并校验成功,重返实时数据,校验和为从“从机地址”最初的拉长和,不满含“数据报头”、“校验和”和“左券结束”。

    接受数据帧如下:

帧结构

数量报头

从机地址

一声令下代码

流量

信号

校验和

共谋结束

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

4.2.3    发送和选用数据事例

发送(十八进制卡塔 尔(英语:State of Qatar):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

选用(十九进制卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15 0x0d

流量数据为:250.00

时限信号数据为:360.00

4.3    开采设备驱动

4.3.1    创设实时数据漫长对象(不是必得卡塔尔国

1.由此重临数据的报纸发表公约,有流量和随机信号四个动态变量,大家要求创制一个动态指标实体类,首要用以公约驱动与设施驱动之间的多少人机联作。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

  2.大家入眼的办事是要开创三个实时数据悠久对象类,实时缓存数据消息,也得以把该实时数据音讯保存到数据库中或任何存款和储蓄媒介物。实时数量长久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn 类世袭自DeviceDynamic,因为种种硬件器具的报告急方新闻有十分的大希望不平等,所以GetAlertState函数能够实该功效,可是SSIO框架并从未平素援用;那个类精气神上是多个可以种类化,在不加互斥的事态下或然导致文件损坏,所以Repair能够成功修复效应,在DeviceDynamic基类里落成了该意义;此外,实现DeviceDynamic基类自带七个函数,Save函数用于长久化(系列化卡塔 尔(英语:State of Qatar)此类的新闻,Load用于获取(反系列化卡塔尔国此类的音信,在装置驱动中可以动用。

4.3.2    创设参数数据持久对象

    平常的话硬件设备会有读参数的指令,那么再次来到来的参数也急需打开长久化存款和储蓄,并且每台器材的参数都大概不平等,在那提供三个可扩张的接口。在这里个通讯公约中并从未提到到设备参数相关的协商表达,可是大家也亟需创设三个参数数据长久对象类,能够不写任何扩展的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必得实行了办事。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

     DevicePara世袭自DeviceParameter类,情形与实时数据悠久对象相符,能够参数。

4.3.3    营造发送和分析公约命令对象

    与道具开展交互作用会涉及到无数交互作用式的一声令下或指令代码,而那个命令在SSIO框架内是以交涉命令对象的花样存在,轮廓蕴含八个部:奉行命令接口、打包发送数据接口、拆解解析选取数据接口等。

    针对地点的简报左券,有贰个61命令,那么大家就能够依照61指令为命名创设三个磋商命令对象,满含发送数据和剖判数据部分。倘若有别的命令代码,触类旁通。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

     营造左券命令须求方方面面一而再三回九转自ProtocolCommand,依照报纸发表公约规定,Name属性再次回到61,作为第一字;Package是包装要送的数目消息;Analysis对应着接纳数据之后张开分析操作。就那样叁个粗略的协商命令驱动就创设完结了。

4.3.4    创设筑组织商驱动对象

    有了和谐命令之后,大家必要构建筑组织商驱动对象,SSIO框架扶持自定义共同商议也在于此,何况与器械驱动的接口相关联,在SSIO框架的尖端应用中也拓宽了援引,创设那引对象比较重要。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 合同驱动世袭自ProtocolDriver ,叁个设施驱动只设有三个商讨驱动,三个研讨驱动能够存在三个商量命令(如61命令卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎。该类中的CheckData函数超级重大,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首若是达成校验选拔数据的完事性,是不是合乎左券,进而决定了广播发表状态:通信平常、通信中断、通信压抑、甚至通信未知,区别的报纸发表状态也决定了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.5    营造设备驱动对象

     上面包车型客车基础专业都做完现在,现在就创设设备驱动的主导部分,约等于SSIO框架与器具驱动对接、和煦、调治的唯风姿罗曼蒂克接口,写完那几个接口,设备驱动就足以在SSIO上间接启动了,并且与硬件设备开展相互作用。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

    实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、左券驱动对象_protocol分别提要求接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援用的幼功属性参数。

     Initialize是设备驱动开头化的函数接口,在此个接口完结三个根本办事:早先化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全数左券命令到协商驱动的缓存中,以便实时调用。当然这里边也足以扩当做什么地方方的专业,不过注意对十分的拍卖。

     DeviceType那一个是设备的体系,平日钦命为Common就好了。别的函数接口功效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请仿效。

4.4    创设宿主程序

     贰个简短的器材驱动就早就开辟好了,光有驱动还百般,那么我们依据SSIO框架再写几行代码,达成二个宿主程序,把道具驱动实例化,放SSIO的劳务实例中运营,落成串口和网络三种方式的电视发表交互作用,代码也极度轻便。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

     那几个代码大家都能看精晓,具体的操纵形式大家接下去会挨个介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳务实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。就算提供了如此的接口,首假使为着SSIO框架之中选拔的,没有必要大家单独去操作这个接口。有的网上朋友是那样的写的,那么就形成了二个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架自个儿的市场总值。作为二回开垦者,只须求安装设备驱动的参数,甚至向劳动实例中追加或删除设备就能够了,其余具有的运作总体交给SSIO框架来产生。

4.5    运维效果

 图片 2

 

1.[连载]《C#报导(串口和网络卡塔 尔(英语:State of Qatar)框架的陈设性与贯彻》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO卡塔尔介绍

2.接纳SuperIO(SIO卡塔 尔(英语:State of Qatar)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO卡塔 尔(英语:State of Qatar)营造系统的生龙活虎体化方案

3.C#工业物联网和集成系统施工方案的本领路径(数据源、数据采摘、数据上传与吸收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App卡塔 尔(英语:State of Qatar)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

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